巡星人折腾了将近２个月，参考PoleAlignMax程序并研究了相关算法，采用SkyX的image link进行解析，无需看到北极星就可以实现极轴校准，而且考虑了大气折射的影响，只需要拍摄３张图像，速度非常快，精度高。
感谢Linkage的帮忙，也感谢所有同好的支持和建议，才能使这个软件能够做下去。
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更新历史：
V1.0
Pinpoint坐标是J2000,望远镜的坐标是Jnow
完成基本功能验证
程序退出CCD连接保持
增加测试模式下的提示打开一张图像并Pinpoint解析
增加Sky和Maxim DL没有连接赤道仪的提示
V1.1
增加从fit图片中读取RA,DEC,HA等信息
输出详细的日志和显示信息
V2.1
采用新的算法，已经验证成功;
保存当前配置
优化了日志显示
优化了Debug模式下的望远镜坐标的获取
修正了Goto角度换算的错误
修正了读取配置文件的错误
增加了GOTO到初始位置的操作
RA超出范围进行保护
计算RA先更新sky
V3.0
修正了DEC误差输入单位错误
修正了极轴误差符号的错误
修正了极轴误差计算的错误
计算误差时禁止按方向下拉框
计算时鼠标显示忙
V4.0
验证了大气折射的影响，怀疑PAM没有考虑大气的影响
V5.0
显示鼠标忙的状态
增加测试参数输入(Test.ini)
已经完成PAM的验证，不考虑大气影响情况下，误差小于0.5角分
同时输出考虑/不考虑大气蒙差两种情况下的极轴误差
测试模式完成后sky启动电脑时间
显示高度和水平角
增加RA,DEC Offset;
V5.1
保存当前信息(望远镜位置，图片解析结果，时间)，用于后续诊断(需要验证)
V6.0
增加回到初始位置的选项，可以进行2次测量
增加停止按钮
恢复第一颗星同步(Skyx需要验证同步)
增加3个位置高度提示
增加赤道仪翻转提示
增加高度低于30度提醒
V7.0
优化提示
修正offset错误
V8.0
望远镜的HA在曝光结束后在计算
V9.0
增加指定初始位置功能，自动Goto到指定位置
自动Goto增加延时稳定时间
修改了Debug模式的错误
优化了显示信息
V10.0
增加选择校正星FoV(不靠近北极，不靠近中天)
增加一键Pinpoint同步功能
修改了提示
指定初始位置，Goto后望远镜自动在FoV中心
同步时按钮禁用，完成后可用
优化了不同方向校准星的位置FoV大小
修正了启动67错误，日志文件名中有非法字符
V11.0
计算极轴/选星/校准/同步都增加了初始化，修改sky版本即时生效不需要重启
增加距离中天时间，如果不足10分钟，给出提示
优化了测量顺序:先判断再Goto拍摄
V12.0
校准极轴后自动调用同步不需要手动点
V13.0
考虑PE的影响，RA的偏移为PE的整数倍
保存RA对话框设置：如果点取消则不保存
将日志统一保存到Log子目录下面，便于管理
增加了CG5, AVX和Vixen系列赤道仪PE
加载PE判断内容是否为空
V14.0
关闭主窗体，自动关闭RA对话框
修改了选星提示(高度30~60)
优化了中天时间计算过程
PE周期数为1~30;对于PE最短的MX，最大角度也达到了18.6度，满足需求
提示：RA的时间建议为10~15度
V15.0a
在原有的Toshimi Taki's matrix算法增加Challis' Method新算法，分别考虑/不考虑视宁度
确认Toshimi Taki's matrix文档的误差应该是计算误差
增加了Challis算法的中间信息输出并优化
V15.0b
优化了文本情况下的算法;
V15.0c
增加详细的打印?信息
sky,mdl先判断是否为空，然后再初始化并连接赤道仪
V16.0a
自动读取MDL的Fit文件的时间信息更新sky星图
修正了文本情况下算法
Debug模式下不采用计算机时间
Debug模式下输出图像J2000/Jnow坐标
V16.0b
计算极轴误差先清空仰角和水平角误差
修改提示框模式下拍摄时间输出
验证PAM望远镜第2个位置坐标有误，
文本模式下望远镜的DEC都取第一个DEC1
V16.0c
文本模式下自动转换第1个/3个位置坐标格式,有利于调试
校准之前增加提示星点到MDL中心并同步
下一步:增加skyx解析
1)程序自动拍摄图像;
2)提示框提示All sky解析;
3)all sky解析后，图片在fov中心，读取该坐标计算:已经验证通过
V16.0d
同步增加延时
相机初始化失败提示
选星增加１０ｓ延时再同步的提示
V1.0.0
方向改为东，南，西
去掉测试模式
V1.0.1(skyX)
增加了曝光时间，模式选择，优化了界面
构建了框架
测试模式成功
Skyx下拍摄图像不需要自动扣除暗场
V1.0.2
保存分辨率,曝光时间
修正了J2000到Jnow转化的问题(先设置Sky时间然后在转化)
优化界面布局
优化了同步的打印消息
更新了程序图标
优化了极轴准确的提示信息
增加Image_list.txt保存fit文件路径和时间戳(UT时间)，用于测试(Goto方向和RA角度需要设置正确)
V1.0.3
去除Autosave前缀和默认路径
修改了曝光文件名的错误
同步文件名采用新的格式,和普通曝光文件区别开来
V1.0.4
增加bin模式选择并自动保存当前配置
V1.1.0
修正了文件名中时间格式的错误
V1.2.0
把是否测试模式通过image_list.txt中的_Debug字段来控制。
优化了校准星设置代码
V1.2.1
测试模式下时间戳自动从fit文件中读取,image_list.txt删除时间戳信息
Skyx强制采用UTC时间戳并只打开一个图像窗口
V1.2.2
大气折射在EPA.ini文件中可配置(需要关掉程序)
水平方向调整系数改为1.0，在EPA.ini文件中可配置(需要关掉程序)
增加了EQ8赤道仪
增加了CEM25
增加了SkyX中设置星图不要随望远镜变化的提示，方便校准星选择
删除不必要的测试代码
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