巡星人https://www.instructables.com/Raspberry-Pi-All-Sky-Camera/
https://github.com/thomasjacquin/allsky
1) 烧录镜像：
先从官网上下载lite版本，https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-32-bit
烧录器：https://www.raspberrypi.com/software/
注意先设置：
过一会就烧录成功。
2) 更新系统
sudo apt-get update --allow-releaseinfo-change
sudo apt update
sudo apt upgrade
3）增加清华的镜像安装软件
sudo nano /etc/apt/sources.list
deb [arch=armhf] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi
sudo apt-get update
sudo apt update
4) 安装tailscale
sudo apt-get install apt-transport-https
curl -fsSL https://pkgs.tailscale.com/stable/raspbian/bullseye.noarmor.gpg | sudo tee /usr/share/keyrings/tailscale-archive-keyring.gpg > /dev/null
curl -fsSL https://pkgs.tailscale.com/stable/raspbian/bullseye.tailscale-keyring.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/tailscale.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install tailscale
sudo tailscale up --authkey=XXX
sudo tailscale up --exit-node=XXX
采用exit node 之后必须采用tailscale的地址访问
退出exit Node：
sudo tailscale up --exit-node=
停止服务
sudo tailscale down --accept-risk=lose-ssh
sudo systemctl stop tailscaled
其他命令
sudo systemctl start tailscaled
sudo systemctl restart tailscaled
使用镜像安装后，会出现Duplicate node key，
先删除tailscale
sudo apt-get remove tailscale
删除状态文件获得新IP
sudo rm /var/lib/tailscale/tailscaled.state
重新安装即可。
注意:
在后台将每个主机设置为Expiry disabled，这样不需要过段时间要更新。
5)安装git
sudo apt-get install git
6) 安装allsky软件
tailscale需要exit node模式，下载：
git clone --recursive https://github.com/thomasjacquin/allsky.git
带宽监控软件bmon：
sudo apt install bmon
安装时需要退出exit node模式：
sudo tailscale up --exit-node=
停止服务
sudo tailscale down --accept-risk=lose-ssh
sudo systemctl stop tailscaled
安装
cd allsky
./install.sh
安装到numpy时，手动ctrl+C终止，手动安装对应的依赖库
如果安装出现Hash错误，则清除缓存：
rm -rf ~/.cache/pip/http
sudo pip install numpy==1.24 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
sudo pip install opencv-python==4.5.5.64 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install Pillow
pip install pyephem
pip install skyfield
pip install astral
pip install pytz
pip install scipy==1.8.0
pip install scikit-image==0.19.3
pip install paho-mqtt
pip install astropy
pip install photutils
pip install suncalc
pip install Adafruit-Blinka
pip install vcgencmd
如果出错，先清除缓存，然后wget指定的whl文件，进行本地安装
pip install xxx.whl
然后继续执行./install.sh
开启上传之前，在树莓派采用ssh命令连接网页服务器，出现提示后，选择yes，登录后退出即可。
sudo ssh root@stargazer.org.cn -p 22
设置ftp-setting.sh
设置configure.sh
debug操作
sudo systemctl stop allsky # Stop the allsky service
sudo truncate -s 0 /var/log/allsky.log # clears out log file
# Do NOT restart the service yet
查看日志
sudo cat /var/log/allsky.log
开关脚本
#! /usr/bin/python3
chmod +x poff.py
/usr/bin/python3^M: bad interpreter: No such file or directory
格式转换: dos2unix
安装其他模块（可选）
git clone --recursive https://github.com/Alex-developer/allsky-modules.git
chmod +x install.sh
./install.sh
用空格全选中模块安装
重启命令
sudo shutdown -r now
这个命令比reboot好，软重启。
关机命令
sudo shutdown -h now
7) 树莓派连接多个wifi, lite版不支持priority
sudo -i
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
重启wifi
sudo ip link set wlan0 down
sudo ip link set wlan0 up
上述命令虽然能够获取IP，但是无法进行DNS解析，必须reboot重启系统才行。
network={
ssid="PrivateNet"
psk="19780317"
}
network={
ssid="NAAA-XYW"
psk="20151010"
}
也可以电脑USB连接iphone手机，安装itune里面的AppleMobileDeviceSupport64，开启蓝牙和USB热点即可。
Win10下面开启热点，把iphone手机共享上网即可。
这样的好处是：PC热点的信号比手机热点好得多，而且可以指定5G频段，实测效果非常好。可以监控到树莓派的ip地址，并且树莓派也能上网。
多个wifi连接dhcp分配地址，可以用allskycam1.local来访问
ssh admin@allskycam1.local -p 22
eth0固定ip地址
sudo nano /etc/dhcpcd.conf
interface eth0
static ip_address=192.168.2.200/24
static routers=192.168.2.1
static domain_name_servers=192.168.2.1
8) 备份树莓派
建议系统安装在16G的TF卡，安装好全部软件后，关机。
准备另外一个TF卡烧录系统，下载tailscale，安装git，和pisafe
wget https://raw.githubusercontent.com/RichardMidnight/pi-safe/main/pisafe -O pisafe
bash pisafe install
先用另外一个TF卡启动，将16G卡插入USB读卡器，备份输入命令pisafe
有时会找不到U盘，用sudo lsblk查看U盘信息。
选择好需要备份的U盘，即可备份，10几分钟即可完成镜像生成并压缩，16G减少到1.74G，压缩效率非常高。
采用WinSCP读取镜像包，解压缩到PC机。
如果TF卡之前安装过linux或者树莓派，则需要删除分区：
cmd
diskpart
listdisk
select disk XXX
clean
有时clean会发生错误，这时再执行一次clean即可。
恢复: win32diskimager
如果想重新设置主机名称和wifi密码等信息，可以采用树莓派官方自带的程序烧录，同时tailscale会生成新的主机和IP地址，方便部署新的摄像头。
由于采用16G卡，写入大容量盘时，会导致树莓派认不出空余容量，解决办法如下：
sudo raspi-config
advanced option->Expand Filesystem
重启之后，扩大TF卡容量
9）树莓派定时重启：
定时重启首先提高可靠性，另外当wifi不稳定时可以重启重连。
如果实在不行，就采用遥控电源开关硬启动。
sudo nano /etc/crontab
基本格式 :
* * * * * command
分 时 日 月 周 命令
解 释:
第1列表示分钟1～59 每分钟用或者 /1表示
第2列表示小时1～23（0表示0点）
第3列表示日期1～31
第4列表示月份1～12
第5列标识号星期0～6（0表示星期天）
第6列要运行的命令
设置重启命令
每天中午12点重启树莓派
00 12 * * * root /sbin/shutdown -r now
树莓派中crontab命令
cron start/stop/restart/status
如果执行cron status报错cron: can't lock /var/run/crond.pid执行
rm -rf /var/run/crond.pid //重启即可
10）ASI相机的使用技巧
Allsky里面取消0.8s的设置
采用自制USB2.0的线，ASI224相机的温度大大降低（8度左右），而且更稳定。之前采用USB3.0经常出现超时错误导致不能工作。
安装需要全新安装，特别是连接新硬件，allsky要重新安装：
先停止服务，重新命名文件，并重装：
sudo systemctl stop allsky cd
mv allsky allsky-SAVED
sudo apt-get install git
11）需要在半球罩下半部分喷黑，防止炫光，注意半球罩上面和柱体用纸粘好盖住。
12)sudo: unable to resolve host ignumtop: Connection timed out
原因是/etc/hostname和/etc/hosts名称不一致。
修改成一致即可。
13）服务的管理：
sudo systemctl stop ros_startup.service # 停止launch
sudo systemctl start ros_startup.service # 启动launch
sudo systemctl restart ros_startup.service # 重新启动launch
sudo systemctl disable ros_startup.service # 禁止服务在开机时启动
sudo systemctl enable ros_startup.service # 开机启动服务
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